A "Medalha Marechal Mascarenhas de Moraes" foi criada por uma decisão do Conselho Deliberativo da Associação Nacional dos Veteranos da FEB (ANVFEB), em sessão de 14 de agosto de 1969 (no ano seguinte ao falecimento do oficial), com a finalidade de homenagear de forma permanente, objetiva e condigna, pessoas físicas e jurídicas, que tenham prestado significativos serviços à FEB, ou que venham a prestar relevantes serviços à Associação ou à classe por ela assistida.
“A elevada expressão dessa homenagem que os veteranos da FEB prestam a alguns de seus colaboradores, está bem sintetizada no nome escolhido para definir a condecoração: o de nosso próprio comandante, figura impecável de soldado e de chefe insuperável, que não deixamos de admirar e reverenciar”. (texto que acompanha a medalha)
Medalha modelo mais recente com a barreta.